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嵌入式车辆导航系统的设计应用

编辑:官网首页 来源:官网首页 创发布时间:2020-10-09阅读81714次
  

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雅博体育app网页版|车辆导航系统是一门融合了汽车、计算机、通信、交通、系统科学等领域技术的课题,仍然是国内外众多高科技公司和高校研究的重点。对比而言,国内的导航系统发展较为较慢,在硬件生产、软件功能、电子地图等方面与国外都有较小差距,迄今为止,确实简单的高质量导航系统产品寥寥无几;而国外的导航系统虽然软硬件水平先进设备,但不受电子地图数据库等因素的制约,也没大规模转入国内市场。

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  1、章节  近年来,嵌入式系统凭借强劲的功能、小巧的体积、极低的功耗等优良特性以求突飞猛进的发展,渐渐渗透到了生活的各个方面,为车辆导航系统的发展带给了新的动力。本文讲解了一种嵌入式车辆导航系统的设计方案,使用基于X86架构的ETX(EmbeddedTechnologyExtended)硬件平台和VxWorks嵌入式操作系统,在软硬件方面都能较好的符合导航系统的拒绝,具备较好的应用于前景。

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  2、车辆导航系统的构成  对各部分详细讲解如下:  电子地图数据库:包括以预计格式存贮的数字地图信息,是系统的软件平台;  定位模块:通过GPS、惯性导航系统或移动通信等方法对车辆展开定位;  地图给定模块:通过必要的给定和辨识过程来确认车辆在地图上的方位;  路径规划:根据地图数据库及动态定位信息协助驾驶员规划路线;  路径引领:引领用户沿着所规划的路径行经;  人机接口:获取友好关系的界面容许用户与系统展开嵌入式;  无线通讯模块:容许用户与监控中心等部门动态互相交换信息。  结合实际的软硬件结构,本系统明确的框图如图-2右图,分为了四个层:最底层为硬件平台层,包括了ETX嵌入式CPU模块以及适当的传感器/子模块。上面三层为软件层,其中设备驱动层在硬件平台和操作系统之间当作桥梁的起到,为上一层获取了与硬件设备牵涉到的统一模块;VxWorks系统层获取库函数、应用于程序接口、任务调度机制等为用户程序获取反对;应用软件层是用户自行研发的程序,这里主要还包括电子地图和导航系统应用程序,也是本系统的核心部分。下面从硬件和软件两方面来对系统展开讲解。

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  3、系统的硬件结构  (1)CPU模块  车辆导航系统对硬件平台的拒绝为:小型化、低功耗、模块非常丰富,并能适应环境简单的环境。本系统搭配的ETX嵌入式CPU模块需要几乎符合这些拒绝。它使用了IntelPentiumIII处理器,用于ACPI,APM1.2电源管理降低了功耗,使系统需要风扇装置风扇。

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此外它使用了VIAVT8603/VT82C686A芯片组、S3Savage4显示卡和VIA-enhanced声卡,具备2个EIDE模块,反对UltraDMA/33,以及4个USB1.1,2个串口,1个EPP并口等。ETX还获雅博体育App取了ISA总线模块和PCI总线模块,并具备看门狗,可以有效地的解决问题死机问题。。

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